Kumaha berharga teh calakan roda opat drive nu asalna baku dina sagala runtuyan LI L6 pikeun pamakéan sapopoé?

Masalah umum sareng kandaraan roda pungkur nyaéta "drifting", anu disababkeun ku roda pungkur ngalanggar wates cengkraman sateuacan roda hareup nalika naék, nyababkeun roda pungkur ngageser, nyaéta, langkung setir.

Sacara téoritis, modeu drive opat roda "nanjak sareng pedaling" gaduh daya tarik sareng adhesion anu langkung saé tibatan drive roda dua, gaduh skenario pamakean kendaraan anu langkung saé, sareng tiasa nyayogikeun kamampuan kontrol anu langkung saé dina jalan anu leueur atanapi bécék. Jeung stabilitas, kitu ogé kamampuhan ngalirkeun kuat, ogé bisa greatly ngaronjatkeun kaamanan nyetir, sarta mangrupakeun mode nyetir pangalusna pikeun mobil.
Kalayan popularitas kontinyu kendaraan listrik sareng kendaraan hibrida, klasifikasi drive roda opat laun janten langkung rumit. Saatos LI L6 diluncurkeun, sababaraha pangguna anu panasaran, naon kategori drive roda opat LI L6?

Urang tiasa ngadamel analogi sareng drive roda opat tina kendaraan bahan bakar. Opat roda drive pikeun kandaraan suluh umumna dibagi kana part-time opat roda drive, full-waktu opat roda drive na timely opat roda drive.

Part Time 4WD bisa dipikaharti salaku "transmisi manual" dina opat roda drive. Pamilik mobil tiasa nangtoskeun sacara mandiri dumasar kana kaayaan anu saleresna sareng ngawujudkeun drive dua roda atanapi modeu roda opat ku cara ngaktipkeun atanapi mareuman kasus transfer. Ngarobah.

Full-waktu roda opat drive (Sadaya kabayang Girang) ngabogaan diferensial puseur sarta diferensial kawates-dieunakeun bebas pikeun as hareup jeung pungkur, nu ngadistribusikaeun gaya nyetir ka opat ban dina proporsi nu tangtu. Sakumaha ngaranna nunjukkeun, roda opat tiasa masihan kakuatan nyetir iraha waé sareng dina kaayaan kerja naon waé.

Real-time 4WD bisa otomatis pindah ka modeu roda opat drive lamun hade, bari ngajaga drive dua roda dina kaayaan séjén.

Dina jaman kandaraan suluh roda opat, sabab sumber kakuatan ngan ukur mesin di kabin hareup, nyiptakeun modeu nyetir anu béda sareng ngahontal distribusi torsi antara as hareup sareng pungkur peryogi struktur mékanis anu kompleks, sapertos drive hareup sareng pungkur. shafts jeung kasus mindahkeun. , multi-pelat clutch puseur diferensial, jeung strategi kontrol relatif kompléks. Biasana ngan ukur modél high-end atanapi versi high-end anu dilengkepan drive roda opat.

Kaayaan parantos robih dina jaman kandaraan listrik pinter. Salaku téhnologi kandaraan listrik terus ningkat, hareup jeung pungkur arsitéktur dual-motor bisa ngidinan kandaraan boga kakuatan cukup. Sarta alatan sumber kakuatan tina roda hareup jeung pungkur bebas, teu perlu pikeun alat transmisi jeung distribusi kakuatan kompléks.Distribusi kakuatan anu langkung fleksibel tiasa dihontal ku sistem kontrol éléktronik, anu henteu ngan ukur ningkatkeun kinerja penanganan kendaraan, tapi ogé ngamungkinkeun langkung seueur pangguna pikeun ngaraosan genah drive roda opat kalayan biaya anu langkung handap.

Salaku kandaraan énergi anyar asupkeun leuwih rumahtangga, kaunggulan tina pinter listrik opat roda drive, kayaning efisiensi tinggi, switching fléksibel, respon gancang, sarta pangalaman nyetir alus, dipikawanoh ku leuwih jalma. Dual-motor pinter opat roda drive ogé dianggap salah sahiji tren anyar dina mobil hareup. .

Dina LI L6, dina lingkungan nyetir sapopoé kayaning jalan urban jeung jalan tol dimana laju relatif stabil, pamaké bisa milih "mode jalan" sarta salajengna nyaluyukeun kana "kanyamanan / standar" atawa "olahraga" mode kakuatan sakumaha diperlukeun pikeun ngahontal Ngalihkeun antara. kanyamanan optimal, ékonomi jeung babandingan kinerja.

Dina mode kakuatan "Kanyamanan / Standar", kakuatan kabayang hareup jeung pungkur adopts rasio distribution emas kalawan optimasi komprehensif konsumsi énergi, nu leuwih condong kana kanyamanan sarta ékonomi, tanpa ngabalukarkeun runtah kakuatan sarta leungitna BBM jeung listrik. Dina mode kakuatan "Olahraga", proporsi kakuatan optimal diadopsi pikeun ngaktipkeun wahana pikeun ménta traction leuwih idéal.

"The calakan opat roda drive tina LI L6 téh sarupa jeung full-waktu roda opat drive kandaraan suluh tradisional, tapi calakan roda opat drive tina LI L6 ogé ngabogaan "otak" pinter - domain sentral XCU. Laku lampah sapertos ujug-ujug muterkeun setir, ngaléngkah akselerator, ogé parameter status sikep sacara real-time dideteksi ku sénsor (sapertos akselerasi longitudinal kendaraan, laju sudut yaw, sudut setir, jsb.) , otomatis nyaluyukeun solusi kaluaran gaya nyetir pangalusna pikeun roda hareup jeung pungkur, lajeng Kalawan motor dual jeung kontrol éléktronik, torsi roda opat drive bisa disaluyukeun jeung disebarkeun gampang tur akurat sacara real waktu, "ceuk calibration insinyur ngembangkeun GAI.

Malah dina dua modeu kakuatan ieu, rasio kaluaran daya opat drive tina LI L6 bisa dinamis disaluyukeun iraha wae ngaliwatan algoritma kontrol software timer dimekarkeun, salajengna nyokot akun drivability wahana, kakuatan, ékonomi jeung kaamanan.

02

Kabéh runtuyan LI L6 dilengkepan roda opat drive calakan salaku baku. Kumaha mangpaatna pikeun nyetir sapopoé?

Pikeun mid-to-ageung méwah SUVs tina ukuran sarua salaku LI L6, dual-motor calakan opat roda drive umumna ngan sadia dina pertengahan ka luhur-tungtung konfigurasi, sarta merlukeun puluhan rébu yuan pikeun ngaronjatkeun. Naha LI L6 keukeuh kana roda opat drive salaku parabot baku pikeun sakabéh runtuyan?

Kusabab nalika ngawangun mobil, Li Auto salawasna nempatkeun nilai pamaké kulawarga munggaran.

Dina konperénsi peluncuran Li Li L6, Tang Jing, wakil presiden R&D Li Auto, nyarios: "Kami ogé parantos diajar versi drive roda dua, tapi saprak waktos akselerasi versi drive roda dua caket kana 8 detik. , langkung importantly, stabilitas on surfaces jalan kompléks , éta tebih ti minuhan sarat urang, sarta dina tungtungna urang nyerah dua roda drive tanpa ragu.

Salaku SUV mid-to-ages méwah, LI L6 dilengkepan motor hareup jeung pungkur ganda salaku standar. Sistim kakuatan boga kakuatan total 300 kilowatts sarta torsi total 529 N·m. Ieu accelerates ka 100 kilométer dina 5,4 detik, nu dihareupeun kinerja alus teuing tina 3.0T mobil méwah, tapi Ieu ngan garis ngalirkeun pikeun LI L6 calakan opat roda drive. Langkung saé mastikeun kasalametan pangguna sareng kulawargana dina sagala kaayaan jalan mangrupikeun skor anu sampurna anu urang hoyong laksanakeun.

Dina LI L6, salian ti mode jalan raya, pamaké ogé boga tilu modus jalan pikeun milih ti: mode lamping lungkawing, jalan leueur, jeung off-jalan ngewa, nu dasarna bisa nutupan paling skenario non-diaspal nyetir jalan pikeun pamaké imah.

Dina kaayaan normal, aspal garing, alus atawa trotoar beton boga koefisien adhesion pangbadagna, sarta lolobana kandaraan bisa ngaliwatan mulus. Nanging, nalika nyanghareupan sababaraha jalan anu henteu diaspal atanapi kaayaan jalan anu langkung rumit sareng parah, sapertos hujan, salju, leutak, liang sareng cai, digabungkeun sareng lamping nanjak sareng turun, koefisien adhesi leutik, sareng gesekan antara roda sareng roda. jalan geus greatly ngurangan, jeung kandaraan roda dua bisa jadi Lamun sababaraha roda dieunakeun atawa spin, atawa nyangkut dina tempat jeung teu bisa gerak, bakal passability hadé tina kandaraan roda opat drive wangsit.

Harti SUV méwah roda opat nyaéta bisa nyandak sakabeh kulawarga mulus, aman tur nyaman ngaliwatan rupa-rupa jalan kompléks.

gambar
A video test ditémbongkeun dina konferensi peluncuran LI L6. Versi drive dua roda tina LI L6 sarta SUV listrik murni tangtu simulated climbing dina jalan leueur jeung gradién 20%, nu sarua jeung jalan lamping lemes akrab dina cuaca hujan jeung salju. LI L6 dina modeu "jalan leueur" ngaliwatan lamping hipu steadily, bari versi drive dua roda tina SUV listrik murni slid langsung ka handap lamping.

Bagian anu henteu ditingalikeun nyaéta yén urang nyetél langkung "kasusah" pikeun LI L6 salami prosés uji - simulasi jalan és sareng salju, jalan és murni, sareng naék dina satengah jalan hujan, salju, sareng satengah bécék. Dina modeu "jalan licin", LI L6 hasil lulus tés. Anu penting disebatkeun nyaéta yén LI L6 tiasa ngalangkungan 10% lamping és murni.
"Ieu sacara alami ditangtukeun ku ciri fisik drive roda opat sareng drive roda dua. Dina kakuatan anu sami, kendaraan roda opat gaduh cengkraman sareng stabilitas anu langkung saé tibatan kendaraan roda dua." ceuk Jiage ti tim evaluasi produk.

Di kalér, hawa tiis dina usum tiis, sarta kacilakaan lalulintas disababkeun ku tiris jeung jalan leueur anu umum. Sanggeus usum tiris di kidul, sakali cai disiramkeun di jalan, lapisan ipis és bakal kabentuk, janten bahaya anu disumputkeun utama pikeun kaamanan nyetir kendaraan bermotor. Paduli kalér atawa kidul, lamun usum datang, loba pamaké ngajalankeun kalawan trepidation bari pikahariwangeun: Naha maranéhna bakal leungit kontrol lamun swerve dina jalan leueur?

Sanajan sababaraha urang nyebutkeun: Perkara teu sabaraha alus drive opat roda, éta hadé pikeun ngaganti ban usum tiis. Nyatana, di daérah kalér kiduleun Liaoning, proporsi pangguna anu ngagentos ban usum tiris parantos turun sacara signifikan, sedengkeun seuseueurna pamilik mobil di daérah kidul bakal nganggo ban sadaya-musim asli sareng badé ngagentos mobilna. Kusabab biaya ngagantian ban sarta waragad gudang mawa loba gangguan ka pamaké.

Tapi, sistem drive opat roda anu hadé tiasa mastikeun kasalametan nyetir dina sagala jinis hujan, salju, sareng kaayaan jalan anu leueur. Pikeun tujuan ieu, kami ogé nguji stabilitas awak Li L6 nalika akselerasi garis lempeng sareng parobihan jalur darurat dina jalan anu leueur.

Sistem stabilitas éléktronik (ESP) awak maénkeun peran konci salaku panghalang kaamanan anu diperyogikeun dina waktos ayeuna. Saatos LI L6 ngahurungkeun mode "jalan leueur", éta bakal dieunakeun, leuwih steer, sarta handapeun steer nalika ngagancangkeun dina jalan leueur atawa nyieun parobahan jalur darurat. Nalika kaayaan lumangsung, ESP tiasa ngadeteksi sacara real waktos yén kendaraan aya dina kaayaan teu stabil, sareng bakal langsung ngabenerkeun arah jalan sareng postur awak kendaraan.

Husus, nalika kandaraan handapeun steers, ESP naek tekanan dina kabayang pungkur jero sarta ngurangan torsi nyetir, kukituna ngurangan darajat under steer sarta nyieun tracking kuat; lamun kandaraan leuwih steers, ESP lumaku rem kana roda luar pikeun ngurangan setir. Kaleuleuwihi, benerkeun arah nyetir. Operasi sistem kompléks ieu lumangsung dina sakedapan, sarta salila prosés ieu supir ngan perlu masihan arah.

Urang ogé geus katempo yen sanajan kalawan ESP digawé, aya béda badag dina stabilitas opat roda drive na dua roda SUVs drive lamun ngarobah lajur tur dimimitian dina jalan leueur - LI L6 dumadakan gancangan ka speed 90 kilométer per. jam dina garis lempeng. Éta masih tiasa ngajaga nyetir garis lempeng anu stabil, amplitudo yaw ogé leutik pisan nalika ngarobih jalur, sareng awakna gancang sareng lancar dikalibrasi deui ka arah nyetir. Sanajan kitu, versi drive dua roda tina SUV listrik murni boga stabilitas goréng jeung tracking, sarta merlukeun sababaraha koréksi manual.

"Sacara umum, salami supir henteu ngahaja ngalakukeun tindakan bahaya, dasarna mustahil pikeun LI L6 leungit kontrol."

Seueur pangguna kulawarga anu resep ngarambat ku mobil gaduh pangalaman rodana macét dina liang leutak dina jalan kokotor, meryogikeun batur nyorong karanjang atanapi bahkan nyauran nyalametkeun sisi jalan. Ninggalkeun kulawarga di gurun éstu mémori anu teu kaampeuh. Ku sabab kitu, loba mobil dilengkepan mode "off-road ngewa", tapi bisa disebutkeun yen mode "off-road ngewa" leuwih berharga ngan dina premis of four-wheel drive. Kusabab "lamun dua ban pungkur tina kandaraan roda pungkur ragrag kana leutak puddle dina waktos anu sareng, euweuh urusan sabaraha teuas anjeun naek akselerator nu, ban ngan bakal skid liar tur moal bisa nangkeupan taneuh sama sekali."

Dina LI L6 dilengkepan standar calakan opat roda drive, nalika pamaké encounters kandaraan lalaki nyangkut dina leutak, salju jeung kaayaan kerja sejen, fungsi "off-jalan ngewa" diaktipkeun. Sistem bantuan éléktronik bisa ngadeteksi slippage kabayang sacara real waktos tur gancang tur éféktif nungkulan kabayang slipping. Ngalaksanakeun kontrol ngerem supados gaya nyetir kendaraan ditransferkeun kana roda coaxial kalayan adhesion, ngabantosan kendaraan kaluar tina masalah kalayan lancar.

Dina raraga Cope jeung jalan Turun gunung nu kandaraan bakal sapatemon di pinggiran kota jeung spot endah, LI L6 ogé ngabogaan "mode lamping lungkawing".

Pamaké tiasa sacara bébas nyetél laju kendaraan dina jarak 3-35 kilométer. Saatos ESP nampi paréntahna, éta aktip nyaluyukeun tekanan tungtung roda pikeun ngajantenkeun kendaraan turun dina laju anu konstan dumasar kana laju anu dipikahoyong ku supir. Supir henteu kedah ngaluarkeun tanaga pikeun ngontrol laju kendaraan, anjeunna ngan ukur kedah nangkep arahna, sareng tiasa ngahemat énergi pikeun niténan kaayaan jalan, kendaraan sareng pejalan kaki di dua sisi. Pungsi ieu merlukeun akurasi kontrol sistem pisan tinggi.

Bisa disebutkeun yen tanpa drive opat roda, passability jeung rasa kaamanan tina SUV méwah téh omongan kosong, sarta teu bisa steadily mawa hirup senang kulawarga urang.

Pangadeg Meituan Wang Xing nyarios saatos siaran langsung konferensi peluncuran LI L6: "Aya kamungkinan luhur yén L6 bakal janten modél anu paling seueur mésér karyawan Idéal."

Shao Hui, insinyur sistem kontrol rentang extender anu milu dina ngembangkeun LI L6, pikir kieu. Anjeunna sering ngabayangkeun iinditan sareng kulawargana dina LI L6: "Kuring mangrupikeun pangguna L6 khas, sareng mobil anu kuring peryogikeun kedah cocog pikeun kalolobaan kaayaan jalan. Dina sagala kaayaan, abdi sareng kulawarga tiasa maju sareng lulus kalayan nyaman. Lamun pamajikan jeung anak kuring kapaksa ninggalkeun jalan, kuring bakal ngarasa dosa pisan.

Anjeunna yakin yén LI L6 dilengkepan calakan roda opat drive salaku standar bakal mawa nilai nyata pikeun pamaké dina watesan teu ukur kinerja hadé, tapi leuwih importantly, standar luhur kaamanan. Sistem penggerak roda opat listrik anu cerdas LI L6 bakal gaduh kamampuan anu langkung saé pikeun kaluar tina masalah nalika nyanghareupan jalan naék és sareng salju sareng jalan kerikil bécék di padésan, ngabantosan pangguna ka tempat anu langkung seueur.

03

Kontrol traction calakan "dual redundancy", langkung aman tibatan aman

"Nalika ngalakukeun calibration line-ngarobah pikeun LI L6, sanajan dina laju luhur 100 kilométer per jam, standar kami nyaéta pikeun ngadalikeun gerakan awak pisan stably, koordinat gerakan tina as hareup jeung pungkur, sarta ngaleutikan kacenderungan tina. tungtung pungkur mobil ngageser. Éta sapertos mobil olahraga kinerja, ”Yang Yang, anu ngembangkeun integrasi kontrol éléktronik sasis, émut.

Sakumaha anu dirasakeun ku sadayana, unggal perusahaan mobil, bahkan unggal mobil, gaduh kamampuan sareng karesep gaya anu béda-béda, janten pasti bakal aya trade-off nalika ngakalibrasi kinerja roda opat.

Positioning produk Li Auto museurkeun kana pangguna bumi, sareng orientasi kalibrasi kinerjana salawasna ngutamakeun kaamanan sareng stabilitas.

"Euweuh urusan naon kaayaanana, urang hayang supir ngarasa yakin pisan momen manehna ngahurungkeun setir. Simkuring hoyong anjeunna salawasna ngarasa yén mobil na pisan stabil sarta aman, sarta kami teu hayang aya anggota kulawarga numpak dina. Éta ngarasa sieun atanapi sieun kana kendaraan, "saur Yang Yang.

LI L6 moal nempatkeun pamaké imah malah dina kaayaan nyetir bahaya slightest, sarta kami luang euweuh usaha dina investasi dina karya kaamanan.

Salian ESP, Li Auto ogé geus ngembangkeun sorangan hiji "algoritma kontrol traction calakan" deployed dina Unit kontrol multi-domain scalable timer dimekarkeun Li Auto urang, nu gawéna kalayan ESP pikeun ngahontal redundancy kaamanan dual software controller jeung hardware.

Nalika ESP tradisional gagal, sistem kontrol traction calakan aktip nyaluyukeun torsi kaluaran motor nalika roda dieunakeun, ngadalikeun laju slip kabayang dina rentang aman, sarta nyadiakeun gaya nyetir maksimum bari mastikeun kasalametan wahana. Sanajan ESP gagal, algoritma kontrol traction calakan bisa boga fungsi mandiri pikeun nyadiakeun pamaké kalawan panghalang kaamanan kadua.

Kanyataanna, laju gagalna ESP henteu luhur, tapi naha urang keukeuh ngalakukeun ieu?

"Upami kagagalan ESP kajantenan, éta bakal niup fatal ka pangguna bumi, janten kami yakin yén sanaos kamungkinanna sakedik pisan, Li Auto masih bakal keukeuh pikeun investasi seueur jalma sareng waktos dina panalungtikan sareng pamekaran pikeun nyayogikeun pangguna. lapisan kadua kaamanan 100%. Calibration Development Insinyur GAI ceuk.

Dina konferensi peluncuran Li Li L6, Tang Jing, wakil presiden panalungtikan sarta pamekaran Li Auto, ngadawuh: "Kamampuan konci tina sistem roda opat drive, sanajan ngan dipaké sakali, mangrupakeun nilai hébat pikeun pamaké urang."

Sakumaha didadarkeun di awal, roda opat drive kawas cagar nu bisa dipaké normal, tapi teu bisa ditinggalkeun kaluar dina moments kritis.